Un hexápodo es un móvil
dotado de 6 patas que simula a un insecto.
Puede servir para introducir al alumnado en el
mundo de la robótica, de una forma sencilla,
atractiva y muy espectacular. La motivación
al trabajar con este robot está asegurada.
El hexápodo de ENCONOR está dotado
de tres servomotores, los circuitos de control
y un sensor de proximidad, y se entrega totalmente
montado y ajustado.
Para su control, se puede conectar directamente
a tres de las salidas analógicas de la
controladora ENCONOR PLUS. Programando la tensión
de estas salidas, mediante LOGO, VISUAL ENCONOR
u otros lenguajes de programación, se puede
conseguir que el hexápodo se mueva en línea
recta, gire en cualquier sentido, marche hacia
atrás, etc. Además con el sensor
de proximidad incorporado, y que se puede conectar
directamente a una entrada digital de la controladora,
se puede hacer que reaccione ante la presencia
de obstáculos en su camino.
Se puede utilizar de igual manera
con otras controladoras diferentes a la ENCONOR
PLUS. El único requisito es que dispongan
de tres salidas con tensión de salida programable
entre 0 y 10 voltios.
Si el margen de tensión de salida es diferente,
pueden ponerse en contacto con nuestro departamento
técnico para su adaptación.
Descargar video de ejemplo (1.5 Megas)
Descarga Manual Hexapodo Enconor
Hexapodo
Hexapodo
