Hexapodo
 

  Hexapodo

Un hexápodo es un móvil dotado de 6 patas que simula a un insecto.
Puede servir para introducir al alumnado en el mundo de la robótica, de una forma sencilla, atractiva y muy espectacular. La motivación al trabajar con este robot está asegurada.

El hexápodo de ENCONOR está dotado de tres servomotores, los circuitos de control y un sensor de proximidad, y se entrega totalmente montado y ajustado.

Para su control, se puede conectar directamente a tres de las salidas analógicas de la controladora ENCONOR PLUS. Programando la tensión de estas salidas, mediante LOGO, VISUAL ENCONOR u otros lenguajes de programación, se puede conseguir que el hexápodo se mueva en línea recta, gire en cualquier sentido, marche hacia atrás, etc. Además con el sensor de proximidad incorporado, y que se puede conectar directamente a una entrada digital de la controladora, se puede hacer que reaccione ante la presencia de obstáculos en su camino.

Se puede utilizar de igual manera con otras controladoras diferentes a la ENCONOR PLUS. El único requisito es que dispongan de tres salidas con tensión de salida programable entre 0 y 10 voltios.
Si el margen de tensión de salida es diferente, pueden ponerse en contacto con nuestro departamento técnico para su adaptación.

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Hexapodo
 

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