- Móvil que siga la trayectoria de una línea de cualquier tipo.
- Móvil que se mueva sin salirse de los límites marcados por una línea cerrada.
- Móvil que busque la zona de suelo de color oscuro.

El sensor se colocará en la parte inferior del móvil, con el lado de los componentes hacia el suelo. La distancia hasta el suelo no es crítica, pero funciona mejor con distancias comprendidas entre 5 y 20 mm.

Para discriminar si se está dentro o fuera de la línea negra, se leerá el valor de las entradas analógicas a las que se ha colocado el sensor estando sobre el color negro, y fuera de él.

De esta forma se puede crear un programa que actúe en consecuencia teniendo en cuenta estos valores.
Por ejemplo, si sobre el color negro la lectura es de 75 y fuera de él es de 135, se podría hacer el siguiente programa:
Se colocará el sensor en un móvil con dos motores conectados a la salida digital 1 y 2 respectivamente. Si se conectan los dos motores el móvil se mueve en línea recta. Si se conecta solamente el derecho, el móvil gira a la izquierda. Si se conecta solamente el izquierdo, el móvil girará hacia la derecha.

De las dos salidas del detector de línea negra, la del sensor derecho se conectará a la entrada analógica 1 y la del sensor izquierdo se conectará a la entrada analógica 2.
El algoritmo será: Se pondrán en marcha los dos motores de un móvil. Cuando se detecte que se ha salido de la línea por la derecha, se parará el motor izquierdo, hasta detectar que se encuentra nuevamente en la línea. Cuando se detecte que se ha salido de la línea por la izquierda, se parará el motor derecho, hasta detectar que se encuentra nuevamente en la línea.