Se conecta a una entrada digital. Permite activar la entrada
sobre la que esté conectado al acercarse a cualquier
objeto u obstáculo.
La distancia de detección es ajustable entre 1 y 10
cms. Aproximadamente.
El sensor de proximidad está basado
en la emisión de un haz de luz infrarroja, que
al chocar sobre un objeto cualquiera, rebota y es captado
de nuevo por el sensor.
Esta información sobre la presencia de un objeto
a una determinada distancia, puede ser aprovechada mediante
la utilización de las controladoras ENCONOR, para
el desarrollo de diversos proyectos en el aula de Tecnología.
Características
•
La tensión de alimentación es de 5 voltios
de continua. Podrá alimentarse directamente de la
salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR.
• La salida es de tipo todo-nada y se conectará
directamente a alguna entrada digital de las controladoras
ENCONOR.
• La distancia a la cual se detectará un objeto
dependerá de varios factores, entre ellos podemos
destacar los siguientes:
a) Si el objeto detectado es más o menos claro.
b) Si el color del objeto es brillante o mate.
c) Del valor de la resistencia ajustable o potenciómetro
de ajuste (sensibilidad).
Si establecemos unas situaciones extremas de color del
objeto y recorrido del potenciómetro de ajuste,
tendríamos aproximadamente los siguientes valores:
Pared
Blanca
- Girando al
máximo el potenciómetro hacia la derecha
(tomando como referencia el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto),
a unos 15 cm, se detecta el objeto y se enciende el
diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos
16 cm, ya no se detecta y se apaga el diodo verde
del sensor.
De esto, se deduce
que tiene una zona muerta o de retardo aproximadamente
de 1 cm, entre la activación y desactivación
del sensor.
- Girando al máximo el potenciómetro
hacia la izquierda (tomando como referencia el sentido
del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto),
a unos 9 cm, se detecta el objeto y se enciende el
diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos
11 cm, ya no se detecta y se apaga el diodo verde
del sensor.
Pared
negra
- Girando al
máximo el potenciómetro hacia la derecha
(tomando como referencia el sentido del foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto),
a unos 4 cm, se detecta el objeto y se enciende el
diodo verde del sensor.
-
Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos
4,5 cm, ya no se detecta y se apaga el diodo verde
del sensor.
-
Girando al máximo el potenciómetro hacia
la izquierda (tomando como referencia el sentido del
foco emisor).
- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto),
a unos 1,5 cm, se detecta el objeto y se enciende
el diodo verde del sensor.
- Cuando nos alejamos (o
se aleja el objeto), a unos 2,5 cm, ya no se detecta
y se apaga el diodo verde del sensor.
Proyectos
tipo
Algunos proyectos que se pueden realizar
con este sensor:
Cualquier tipo de móvil que permita
detectar un obstáculo sin tener ningún contacto
con él.
- Buscador de la salida de un laberinto.
- Seguidor de la pared de una habitación.
- Móvil buscador de objetos.
- Móvil salvador de obstáculos.
Detector de objetos en movimiento.
- Contador de piezas en una cinta
transportadora.
- Detector de vehículos en una barrera de garaje
automática.
Esquema
conexión
Tarjeta
del detector
El tamaño se ha reducido al máximo para
que pueda ser instalado en cualquier maqueta realizada
en el aula de Tecnología.