Un servomotor es un dispositivo que
consta de un pequeño motor con los engranajes de
reducción adecuados para obtener un pequeño
movimiento con mucha fuerza. Además incorpora la
electrónica de control para poder posicionarlo con
precisión en una posición determinada.
El servo de la marca Futaba S3003 tiene un ángulo
de giro de aproximadamente 180 grados y una fuerza de 3
Kg.
Características internas básicas de un servo:
es un motor con una reductora de engranajes para conseguir
un par motor aceptable.
Incorpora la electrónica apropiada
para poder ser controlado.
En periodos de 20 milisegundos se dan impulsos de 5 voltios
que pueden variar entre 0,5 mseg y 2 mseg.
Con varios impulsos de 0,5 milisegundos el brazo giratorio
del servomotor se posiciona en su límite izquierdo.
A partir de aquí, con impulsos que pueden llegar
a durar hasta 2 milisegundos, el brazo se posiciona en
lugares hacia el lado derecho. Cuanto mayor sea el tiempo
del impulso, más se acercará al límite
derecho.
El ángulo de barrido del brazo de servomotor es
muy próximo a los 180º.
Al ser el control de los servomotores relativamente complejo,
hace necesario un sistema que facilite su manejo, como
la tarjeta de servomotores ENCONOR.
Servomotores
Servomotor
Futaba S 3003
