Control de Servomotores con Control Manual
 

  Control de servomotores con control manual

Nos permite controlar la posición de un servo de los utilizados en modelismo utilizando un potenciómetro. No es necesaria la controladora con este actuador.

Muy útil para controlar con exactitud la posición de un elemento.

(Por ejemplo para el control manual de la dirección de un móvil).

NOTA: No incluye el servo.

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  Introducción

Características internas básicas de un servo: Es un motor con una reductora de engranajes para conseguir un par motor aceptable.

Incorpora la electrónica apropiada para poder ser controlado

En periodos de 20 milisegundos se dan impulsos de 5 voltios que pueden variar entre 0,5 mseg y 2 mseg.

Con varios impulsos de 0,5 milisegundos el brazo giratorio del servomotor se posiciona en su límite izquierdo. A partir de aquí, con impulsos que pueden llegar a durar hasta 2 milisegundos, el brazo se posiciona en lugares hacia el lado derecho. Cuanto mayor sea el tiempo del impulso, más se acercará al límite derecho.

El ángulo de barrido del brazo de servomotor es muy próximo a los 180º.

Al ser el control de los servomotores relativamente complejo, hace necesario un sistema que facilite su manejo, como la tarjeta de servos ENCONOR.

El control del servomotor se realiza a través de un potenciómetro, haciendo girar su cursor.
La alimentación es entre 4,5 y 5 voltios de corriente continua y se realiza externamente desde una pila. Según esquema.



  Aplicaciones

Para utilizar este control no es necesaria ninguna controladora.

Mediante este sistema de servomotores se pueden controlar de forma manual mediante un potenciómetro diversos mecanismos, como:

- La dirección de un móvil.
- La apertura y cierre de una puerta.
- La apertura y cierre de un sistema de ventilación (mediante una ventana).
- La posición de un foco luminoso.
- Etc...



  Control de servomotores con control manual

Esquema sensor con conexión a potenciómetro y alimentación a pila

(NOTA: Mediante el Jumper se puede hacer que el sentido de giro del servomotor sea positivo o negativo según el giro del potenciómetro. )


  Fotografia


NOTA: No incluye el servo.

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Control de Servomotores con Control Manual
 

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