Características
internas básicas de un servo: Es un motor con una
reductora de engranajes para conseguir un par motor aceptable.
Incorpora la electrónica apropiada
para poder ser controlado
En periodos de 20 milisegundos se dan
impulsos de 5 voltios que pueden variar entre 0,5 mseg
y 2 mseg.
Con varios impulsos de 0,5 milisegundos
el brazo giratorio del servomotor se posiciona en su límite
izquierdo. A partir de aquí, con impulsos que pueden
llegar a durar hasta 2 milisegundos, el brazo se posiciona
en lugares hacia el lado derecho. Cuanto mayor sea el
tiempo del impulso, más se acercará al límite
derecho.
El ángulo de barrido del brazo
de servomotor es muy próximo a los 180º.
Al ser el control de los servomotores
relativamente complejo, hace necesario un sistema que
facilite su manejo, como la tarjeta de servos ENCONOR.
El control del servomotor se realiza
a través de un potenciómetro, haciendo girar
su cursor.
La alimentación es entre 4,5 y 5 voltios de corriente
continua y se realiza externamente desde una pila. Según
esquema.