El robot tortuga de ENCONOR es un móvil,
dotado de dos ruedas para su desplazamiento con los correspondientes
mecanismos de reducción de velocidad. Incorpora también
un sensor de proximidad, y un sensor de línea negra.
Es el robot que permite introducir al alumnado de la forma
mas sencilla en el apasionante mundo de la robótica.
Se puede controlar tanto con la controladora ENCONOR 2 como
con la ENCONOR PLUS.
Los dos motores se conectarán a dos salidas digitales
simples para controlar el paro y marcha, y a dos salidas
digitales dobles para controlar el sentido de giro. Si se
desea controlar también la velocidad podremos utilizar
dos salidas analógicas (solamente en la ENCONOR PLUS).
Mediante el control de estos motores, se puede conseguir
que el robot tortuga se desplace hacia delante, hacia atrás,
gire en cualquier dirección, etc.
Conectando su sensor de proximidad a una entrada digital,
podemos hacer que reaccione ante obstáculos colocados
en su trayectoria.
Además, si utilizamos el sensor de línea negra
incorporado, podemos programarlo para que siga la trayectoria
trazada mediante una línea de color negro. Podemos
utilizar para realizar el circuito cinta aislante de color
negro pegada en el suelo.
Si se desea utilizar una controladora diferente a las ENCONOR,
ha de disponer de dos salidas digitales simples, dos salidas
de tipo conmutador de cruce, una entrada digital (para el
sensor de proximidad) y dos entradas analógicas de
0 a 5 voltios, para el sensor de línea negra.
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